 激光雷达将在L3 及以上自动驾驶中发挥关键作用，市场空间广阔目前大多数自动驾驶车企已能够基本实现L2 级自动驾驶，并开始推出初步具备L3 功能的车型。由L2 到L3 级是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车可以进行无人驾驶操作，相应对环境感知提出了更高要求，激光雷达将发挥关键作用。根据沙利文的预测和统计，激光雷达在2025年的全球市场规模可以达到135.4 亿美元，较2019 年可实现64.5%的年均复合增长，行业市场空间广阔。

 海外巨头陆续上市，车规级产品逐渐落地，激光雷达迎来产业化拐点 海外Velodyne、Luminar 已于2020 年通过借壳方式实现上市，Aeva、Innoviz 以及Ouster 计划于2021 年上市，资产证券化步伐加快。激光雷达的价格不断下探，由最初的数万美元逐渐降低至数百美元，如华为发布的车规级96 线中长距激光雷达产品的成本有望降至200 美元。与此同时，越来越多的激光雷达通过了车规级验证，下游车企也纷纷宣布将在量产高端车型中搭载激光雷达，我们认为激光雷达产业化进程将迎来实质加速。

 技术路线方面，由机械向固态混合、固态发展，MEMS 有望最先得到广泛采用，OPA、FLASH、FMCW 发展值得期待 尽管机械式激光雷达探测性能优越、技术成熟，是当前的主流，但其高昂的成本和相对较短的使用寿命令其在车规级量产方面并不具有优势，低成本、高可靠性的固态化激光雷达是未来趋势。短期内，MEMS 雷达技术相对成熟，成本可控，最有希望得到广泛应用。中长期看，OPA、FLASH、FMCW 方案技术上更为先进，未来产业化进程决定于技术成熟度与量产能力。

 竞争格局方面，海外企业起步较早，国内企业在价格、本土化应用方面具有优势，随着大疆、华为等科技巨头加入，未来竞争更加激烈 国外的激光雷达产业起步较早，Velodyne 在机械式雷达方面具有显著优势，占有较大份额；Luminar 在MEMS 激光雷达方面较为领先；Aeva 是唯一采用FMCW 技术路径的厂商。国内激光雷达呈百花齐放格局，初创企业禾赛科技、速腾聚创、镭神智能在机械雷达方面较为领先，并向固态雷达发展，大疆、华为等科技巨头凭借在光学光电子等领域技术优势也进入激光雷达领域，未来也有望成为市场重要的参与者。